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当5G赋能自动驾驶,开放式门路场景测试会有哪些

发布人:红包群 发时间:2019-07-28 04:59 热度:
开放式门路场景测试对自动驾驶成长一直是很大的挑战,中国的门路交通扶植状况不只条理不齐,而且非常有地域

开放式门路场景测试对自动驾驶成长一直是很大的挑战,中国的门路交通扶植状况不只条理不齐,而且非常有地域特色,其次车主的驾驶习惯也不尽不异,于是很多车企都但愿扶植一个专用的场景示范运营基地

7月26日,国内首个5G自动驾驶大众处事平台暨5G自动驾驶开放门路场景示范运营基地正式启用典礼,微信红包群贴吧,坐标是重庆仙桃国际大数据谷,长安为第一家入驻车企。

仙桃国际大数据谷位于重庆市渝北区,它是一个当局兴建的新型大数据财富园,在园区内,建有重庆范例特色的弯道、立交、异形路口等门路环境,目前在已建成区域进行了5G网络扶植和网联化改革。

该基地启用标识着重庆市在5G商用和自动驾驶财富应用方面的重大打破性进展,将吸引全球汽车厂商、行业机构、科研院校及部分科技企业来渝参预共享运营,为下一步实现L5级的无人驾驶奠定根本。

除了仙桃数据谷公司,参预这次开放门路场景示范运营基地扶植的共有五家企业,他们配合卖力基地的落成,还有长安汽车、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科大唐移动通信设备有限公司。

长安汽车作为首个入驻重庆5G自动驾驶大众处事平台的车企,自然也率先在园区内进行了L4级另外自动驾驶测试,钛媒体在现场对这台车辆进行了体验。

勾当现场共有三台测试车辆,他们都是由长安闲动EV改制而成,较普通的逸动EV车型插手了很多传感器和线束的集成,如全车共标配了5个16线激光雷达(由国内激光雷达公司速腾聚创供给),和6个摄像头以及高精度舆图。

整个开放门路场景下的L4级自动驾驶示范运营区域内,运营长度共4.3km,全程设置9个站点,在这段门路内,首先是5G网络的全笼罩,其次是操作了5G/C-V2X技术,测试车辆的系统与红绿灯系统有数据收发,能给更智能地措置惩罚惩罚一些场景。

测试路线图

5G/C-V2X是自动驾驶普及成长的关键技术,5G与自动驾驶两者范例的应用场景就是5G长途驾驶场景,由中国汽研自主开发,联合重庆电信、大唐移动三方配合打造的5G长途控制系统正在助力场景的实现。

好比车辆颠末红绿灯路口时,可以获得红绿灯的状态信息,自动变速通过或者泊车期待,或提前知晓绿灯倒计时提前启动;颠末路侧感知设备笼罩区域时,可以获得路侧传感器的信息,识别视线外的碰撞危害并实现避撞。

实际门路测试傍边,驾驶员会坐在主驾驶的位置,但是在设定好路线之后全程并没干与干预车辆的自主行为,可以自动完成直行、转弯、失头并定点停靠等操纵。

同时,可在屏幕上看到油耗、档位、转速等实时数据,这些信息都是被操控车辆通过5G网络实时回传直播,驾驶员再通过5G网络将转向、制动和加油三个信号通报到被操控车辆上,从而实现长途操控。

长安汽车L4级自动驾驶车辆将供给多种模式的处事。Robo Taxi模式(无人出租车)下,用户可通过手机APP一键实现随时随地约车,上车人脸识别、无感生成订单,用户下车后,车辆将继续运营接单或自动进入待客区;私家车模式下,qq群 红包,用户通过手机APP绑定车辆后招车,将用户送往目的地后,车辆自动寻找泊车位停车。

凭据设计的逻辑,当车辆电量不敷时,车辆将自动搜索无线充电泊车位,自主规划路径到无线充电泊车位,完成自动停车后,自动进入无线充电模式。

别的,用户还可以体验拟人化行车模式,在行车过程中,汽车系统可以自动、平顺地措置惩罚惩罚会车、跟车、变道、转弯、失头、避撞、绕障、过红绿灯等工况。

整个全程体验下来,微信红包群新闻,这辆由长安闲动EV改制而成的测试车辆在大部分场景下表示都较为合理,只是有些细节的措置惩罚惩罚会显得突兀,如刹停会较急等,不太切合正常驾驶员的驾驶习惯,此外会收到一些天气环境的影响。

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